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GDS空心圓柱設(shè)備（SS-HCA）可以給空心圓柱土樣施加旋轉(zhuǎn)位移和扭矩。這套設(shè)備可以控制 3個(gè)主應(yīng)力的大小和方向?？梢赃M(jìn)行以下研究：

• 土的各向異性

• 主應(yīng)力旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)

• 中主應(yīng)力旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)

空心圓柱系統(tǒng)（SS-HCA）可以完成一系列的應(yīng)力路徑試驗(yàn)。加載系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制，應(yīng)變直接在試樣上測量。這些應(yīng)變也可以伺服控制?？梢栽谝韵略囼?yàn)條件下研究:

• 平面應(yīng)變

• 簡單剪切

• 非常小的剪切應(yīng)變

主要特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

該系統(tǒng)具有較高的軸向和扭轉(zhuǎn)剛度，并具有最少量的齒隙和摩擦	從而使機(jī)器能夠很好地適用于小應(yīng)變測試，直至高負(fù)荷和高應(yīng)變測試。
系統(tǒng)的靈活性	試樣尺寸、荷載、壓力可以選擇來確保系統(tǒng)特殊定制來適應(yīng)實(shí)驗(yàn)和預(yù)算要求。
水下可更換集合軸向和扭矩的荷重傳感器	測量軸向荷載或扭矩不會由于荷載錘的摩擦帶入誤差。
壓力室上蓋提升框架	標(biāo)配用于方式提升壓力室上蓋
可以用作三軸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)	通過改變底座，系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)換成全功能的動態(tài)三軸試驗(yàn)系統(tǒng)。
平衡錘	允許靜態(tài)壓力控制器用于圍壓加載，動態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí)不會產(chǎn)生明顯波動。

技術(shù)參數(shù)：

軸力/扭矩量程(kN/Nm):	10/100,10/200,12/200,15/400,20/100,20/200
試樣尺寸 (mm):	100/60/200or 200/160/400 (OD,ID,高度)
工作頻率(Hz):	2 or 5
圍壓量程 (MPa):	1,2
軸向荷載分辨率:	<0.3N(用于10kN系統(tǒng))
軸向位移編碼器分辨率:	<1µm
扭矩精度 (Nm):	動態(tài)HCAd= <0.03Nm
扭轉(zhuǎn)位移精度(度):	動態(tài)HCAd= <0.04度
尺寸 (mm):	700 X 700 X 1000mm (不含壓力室)， 1450mm (含壓力室)， 2350mm（含壓力室提升架）
大概重量 (kg):	500

自適應(yīng)控制固件

動態(tài)空心圓柱標(biāo)配

自適應(yīng)控制是一個(gè)劃時(shí)代的技術(shù)改善了設(shè)備的動態(tài)荷載控制表現(xiàn)，因而增強(qiáng)了試驗(yàn)精度GDS自適應(yīng)控制固件算法根據(jù)觀測到的試樣剛度，自動調(diào)整控制增益值，無需用戶預(yù)先輸入試驗(yàn)剛度的優(yōu)先值。這也帶來了另外的優(yōu)點(diǎn)，來確保試驗(yàn)中正確處理試樣剛度改變。

舉一個(gè)液化試驗(yàn)中的例子，過程中當(dāng)土樣液化時(shí)，試樣剛度明顯的減小。當(dāng)用設(shè)備運(yùn)行GDS自適應(yīng)控制時(shí)，固件自動根據(jù)動態(tài)試驗(yàn)的試驗(yàn)進(jìn)程，基于土樣的剛度變化優(yōu)化控制增益值。能持續(xù)不變的施加荷載振幅到試樣上。

試驗(yàn)數(shù)據(jù)

典型試驗(yàn)結(jié)果

以下試驗(yàn)結(jié)果基于SS-HCA動態(tài)系統(tǒng)，頻率為5Hz。注意：選用不同頻率結(jié)果不同。