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展會背景
日本東京國際機(jī)器人展覽會International Robot Exhibition（iREX）本著與機(jī)器人一起共創(chuàng)未來的目標(biāo)，現(xiàn)已成功舉辦了22屆。隨著自動化及智能化的普及，機(jī)器人在工業(yè)和生活中的應(yīng)用越來越多。過去的2019年，日本東京測器研究所（簡稱TML公司）作為應(yīng)力應(yīng)變測量領(lǐng)域的廠商參加了展會，致力于機(jī)器人感應(yīng)和質(zhì)量改善。

Multi Recorder TMR-300系列
——緊湊的多通道數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，兼容各種傳感器

Q：TMR-300是個(gè)怎樣的儀器？
A：TMR-300由控制單元和各種測量單元組成。除了應(yīng)變之外，還有電壓和熱電偶測量單元以及電壓輸出單元。配備顯示單元可以使用，而無需PC。如果構(gòu)建了分布式測量系統(tǒng)，則可以將測量單元安裝在100 m的距離處。當(dāng)機(jī)器人移動時(shí)，可以通過粘貼的應(yīng)變片或者安裝的傳感器傳輸?shù)接涗泝x，TMR-300執(zhí)行觸發(fā)測量（*）并自動記錄數(shù)據(jù)。
*觸發(fā)測量：當(dāng)輸入信號滿足設(shè)置的觸發(fā)條件時(shí)，將自動記錄數(shù)據(jù)。波形記錄測量儀器（如示波器和記錄儀）中安裝的功能。

Q：TMR-300的前身是TMR-200嗎？
A：是的，TMR-300是在TMR-200的基礎(chǔ)上進(jìn)行了諸多改進(jìn)，特別是，應(yīng)變的分辨率已從1μ降低到0.1μ，受到了客戶的好評。

Q：TMR-200/300的研發(fā)背景是什么？
A：在TMR-200研發(fā)之時(shí)，動態(tài)應(yīng)變測量設(shè)備大約有10個(gè)通道，并且尺寸很大。我們基于對除應(yīng)變以外的單個(gè)單元進(jìn)行測量的需求而開發(fā)了多功能記錄儀產(chǎn)品的新概念，重點(diǎn)是與汽車相關(guān)的測量系統(tǒng)。單元堆疊在一起，以使其足夠小，可以安裝在車輛上，并且傳感器輸入可以滿足客戶需求。

Q：TMR-300主要應(yīng)用在汽車測量領(lǐng)域嗎？
A：不，TMR-300具有高度的通用性，因此它不僅可以用于汽車，還可以用于橋梁施工現(xiàn)場和生產(chǎn)線機(jī)器人的測量。如果在生產(chǎn)線上為每個(gè)機(jī)器人配備常規(guī)應(yīng)變儀，則從它們收集的數(shù)據(jù)的后處理將非常龐大且效率低下?，F(xiàn)在可以將TMR-300的測量單元安裝在每個(gè)機(jī)器人的位置上。

Q：TMR-300的主要規(guī)格有哪些？
A：一個(gè)控制單元最多可以連接10個(gè)測量單元?？刂茊卧c每個(gè)測量單元之間的距離最大可達(dá)100 m?？刂茊卧獮闇y量單元供電，因此只需要一根電纜。測量單元每單元有8個(gè)輸入通道，最多可以同步連接4個(gè)控制單元，因此最多可以測量320個(gè)通道。

Q：TMR-300即使在遠(yuǎn)程位置也可以達(dá)到0.1με嗎？
A：是的。常規(guī)的傳感器無法捕獲由于噪聲引起的穩(wěn)定現(xiàn)象，除非電纜盡可能短以捕獲動態(tài)現(xiàn)象。在此分布式測量系統(tǒng)中，測量單元將測量值數(shù)字化，以便可以在遠(yuǎn)程位置收集穩(wěn)定的測量數(shù)據(jù)。

Q：測量后是否有任何顯示和分析軟件？
A：TMR-300標(biāo)配多種測量軟件。動態(tài)測量軟件TMR-7300可以在監(jiān)視器上顯示測量數(shù)據(jù)?？刂茰y量儀器記錄數(shù)據(jù)，并繪制和計(jì)算記錄在SD卡上的數(shù)據(jù)。TMR-300也可以將測量值直接記錄到PC。使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄軟件RD-7300，您可以在PC上記錄連續(xù)數(shù)據(jù)的同時(shí)對其進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)以100 kHz的采樣率存入PC，從而可以進(jìn)行實(shí)時(shí)FFT分析。通過將四個(gè)控制單元與可選軟件TMR-7630同步，一臺PC可以對320個(gè)通道進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。引入了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄，以便在工廠的生產(chǎn)線上進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控和長期疲勞測試。
Source&Credit：TechEyesOnline（TEO）

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