3DM-GX3-25TM AHRS是體積小,重量輕,省電的微型航向參考系統(tǒng).
Williston, Vermont – 2009年4月8日 – MicroStrain 公司已經(jīng)完成了最新微型航向參考系統(tǒng)(AHRS)的生產(chǎn)線。3DM-GX3-25TM AHRS是3DM-GX3TM微型慣性系統(tǒng)系列產(chǎn)品中第一個即將投放市場的產(chǎn)品。它是目小而輕的微型航向參考系統(tǒng),重量11.5克。
MicroStrain公司總裁Steve Arms說:“3DM-GX3-25TM AHRS將促進新一代可佩戴的跟蹤設(shè)備,以及更小更輕的無人駕駛機車和機器人的發(fā)展。它的小巧和突出的動態(tài)性能,對一線救護人員位置追蹤系統(tǒng)的開發(fā)商來說是一個突破?!?br />
3DM-GX3-25TM AHRS聯(lián)合采用了12個傳感器-三向加速度計,內(nèi)置三個溫度傳感器的陀螺儀和磁力計,以及運算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。
通過30KHz的采樣率,數(shù)字過濾,和以1 KHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分,并輸出deltaAngle和deltaVelocity,使系統(tǒng)在振動下有更佳的性能。高達1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TM AHRS成為快的航向參考系統(tǒng)之一。
每個3DM-GX3-25TM AHRS都經(jīng)過獨立標定來補償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準。對所有九個傳感器進行的偏差和靈敏度溫度補償保證了傳感器在整個工作范圍內(nèi)的性能。一個新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準。3DM-GX3-25TM AHRS安裝了一些程序,使用戶能在合適的時候進行硬鐵場和軟鐵場校準??梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口。
3DM-GX3-25TM AHRS解決了許多應用方面的測量問題,包括:
- 無人駕駛的機車導航
- 平臺穩(wěn)定
- 生物力學
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運動性能的提高
MicroStrain公司簡介:
MicroStrain公司位于佛蒙特州的威斯利頓,是一家私有公司。MicroStrain公司生產(chǎn)智能、無線、微小位移、定向和應變傳感器。應用領(lǐng)域包括汽車控制,機器和結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測,智能的醫(yī)療設(shè)備和無人駕駛機車的導航/控制系統(tǒng)。
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